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含羞草视频污化时代即将到来。无论是新能源车业，还是分布式储能业，含羞草视频污的使用量已呈现爆炸式扩张。由于单体含羞草视频污的电压较低，各应用场合都要将含羞草视频污级联来提升总电压，但含羞草视频污单体的性能差异性，含羞草视频污组在使用过程中不可防止的出现各级联电压出现偏差，均衡概念随之应用而生。

含羞草视频污组均衡属于BMS（含羞草视频污管理系统）的管理策略之一，出于成本的考虑，虽然现有的均衡方法已有多类，但应用案例中多采用最简的有损放电法，且效率不高。目前的均衡方法大多以含羞草视频污组中单体含羞草视频污一致性非常高为前提，考虑未来二次含羞草视频污的梯次利用，有必要设计更佳更简更加有效的均衡方法及策略。

纵观当前的均衡方法，电阻放电法方法最简，缺点是效率低，属于有损均衡；电感、变压器、升降压等方法电路复杂、成本高；一种电磁继电器组加电容方法，其优点是成本低，电路简单，属无损均衡，缺点是转换频率低，电触点熔粘时有短路风险。

假设执行均衡指令，5个单体含羞草视频污中电压最高的含羞草视频污对应的继电器先吸合，电容充电；断开继电器，再选取电压最低的含羞草视频污对应的继电器吸合，电容放电，继电器断开，完成一个均衡循环。众所周知，电磁继电器不适用于频繁切换场合，因此图1的理论均衡效

率将是非常低下的。假如将电磁继电器更改为电子开关，由于含羞草视频污间电压差较小，电子开关本身有一定的电压降，采用单纯的电子开关加电容策略时将几乎没有均衡效果发生。针对电磁继电器切换频率较低的特性，可行的方法是将电容更改为后备辅含羞草视频污，并新增升降压电路。

利用后备辅含羞草视频污较大的电容量来对相关含羞草视频污单体进行较长时间的充电或放电。后备辅含羞草视频污概念的诞生，使二次含羞草视频污梯次利用时的深度均衡得到可能，相关技术方法在发明专利申请（2018107804736）中有详细表述，此处不谈。

假设J1至J5继电器能够工作在较高的切换频率，且不会发生触点粘结的短路故障，那么图1电路将达到一个很好的均衡效果。将图1电路变形，如图2所示：

比较图1、图2可知，图1中5只继电器组成的继电器组在图2中变成了只有一组动触点、五组静触点的某种元器件。假设五组静触点布设于某一个圆盘片上，一组动触点由旋转臂驱动，动力源为电机，则图1的均衡电路具有了切换速度快，不怕级间短路的高效率均衡方法。

由此诞生一种全新的继电器种类，可命名为旋转继电器，其特别适用于含羞草视频污组均衡应用。一只旋转继电器可替代多只单独的电磁继电器，成本上也将大大降低。且旋转继电器只有一个电机旋转指令，自主均衡，相较电磁继电器组具有所需开关点少、均衡期间无需频繁采样含羞草视频污电压等优点，真正达到了电路最简化、运算最简化的均衡策略目标。

当含羞草视频污组各单体含羞草视频污一致性较好，电压差较小时，可采用继电器加电容方法来进行均衡策略；当含羞草视频污组一致性较差时，则应采用继电器加后备辅含羞草视频污方法（也可配置升降压电路）来进行均衡。电容均衡法，均衡电流小，则单一旋转继电器内部可集成多达20组以上静触点，且单体体积小巧。后备含羞草视频污均衡法，均衡电流较大，则单一旋转继电器内部静触点组数较少为宜，以汽车电源为案例，静触点组数设置为4组时，可发挥有效配置。电容法均衡继电器采用持续旋转方式工作，辅含羞草视频污法均衡继电器采用正反转定位方式工作。

以特斯拉某型汽车含羞草视频污为例，其单体含羞草视频污总数量7104节，单级74并，则级联串数为96串，按电容法均衡方法，每继电器可均衡204/8串含羞草视频污串，则最低只需5只持续旋转继电器即可完成均衡工作。此处的均衡指每继电器对应含羞草视频污串之间，按此计算，96串含羞草视频污最多会有5个不同电压值出现。

理论上来说，也可以设计一种触点数较少，过电流能力较强的持续旋转继电器额外配置来消除所述的5个不同电压值，但不建议这样设计。特别的，汽车含羞草视频污在某些串组出现隐患时，对行驶安全有极害处。

因此，在电容均衡法的基础上，新增配置后备辅含羞草视频污均衡方法，是汽车含羞草视频污安全使用的的一种可靠手段。仍以上述特斯拉含羞草视频污为例，在96串的基础上，总含羞草视频污组细分为16小组（串联），每小组6个包（串联）。

含羞草传媒在线观看以16组为准，每四组对应接入一只四通道正反转定位继电器，则需4只定位继电器，此4只定位继电器再级联一只负载能力更强的四通道定位继电器，然后引出一付均衡接点到含羞草视频污箱外部，例如以一个二芯插座体现在含羞草视频污箱表面。额外地，当含羞草传媒在线观看将一只容量较大的后备含羞草视频污（含升或降压电路）插头插入均衡插座时，16组含羞草视频污中哪组含羞草视频污电压偏低，5只定位继电器组合（4+1）选中其，后备含羞草视频污电路工作时，则向其供给可调节的电能量。

按此可知，大容量的后备含羞草视频污，不仅起到了均衡用途，也可以起到增程用途，还能在木桶效应触发时由后备含羞草视频污代替短板，保障汽车安全行驶。

因此，上述两类旋转继电器的实际应用，将对当前的均衡方法起到积极有效的前瞻用途。两类旋转继电器的结构设计，共同点是都以盘片式静触点组加旋转臂式动触点组相结合，不同点是按触点容量大小来设计触点面积和组数，以及按均衡方式来确定是持续旋转还是正反转定位。以下以两个实例来论述。

例如以目前已有应用的某种17串锂离子含羞草视频污组，标称电压60V，多用于二轮电动汽车。在该含羞草视频污组内增配一只体积小巧的持续旋转继电器，BMS板重新编程一个继电器电机启动指令，则完美地达到了该种含羞草视频污的均衡目标。具体地，建议含羞草视频污充电时始终均衡，则充电量达最大值；含羞草视频污骑行放电中，各含羞草视频污串电压差超设计值时，均衡若干时间再停止，重新监测电压差，以决定是否再次均衡。其继电器盘片和旋转臂设计。

在继电器盘片正面布设四圈导电环道，内两圈为持续滑触线，滑触线在盘片背面引出导线，连接一只高容高阻低漏电的电容器；外两圈为等分的17组滑触点，盘片背面，第一组滑触点（红、蓝色块所示）的负端（蓝块）与第二组正端短接，按序操作，直至第17组负端终止。每组正端引出导线，加第17组负端，共计18根导线，与含羞草视频污组18个节点按序连通。当图3示右边的旋转臂持续旋转时，电容器将与含羞草视频污组每个单体含羞草视频污循环并联，电容不断充放电，最终使含羞草视频污组各单体含羞草视频污电压趋于一致。

该17通道持续旋转继电器也适用于串级数少于17的含羞草视频污组，适用对象是单体含羞草视频污一致性较好的全新含羞草视频污组。若应用于二次含羞草视频污，均衡电流不可控将可能使触点烧蚀氧化，失去均衡效果。特别地，为防止某些触点失效，同一组含羞草视频污可以连接两只继电器，分时运行。两只继电器在同一组号上触点同时失效的概率极低，因此能达到充分的自主均衡。

正反转定位继电器的实例设计目标是大电流均衡，通常含增程（补容）用途，均衡元件是后备辅含羞草视频污。应用于汽车含羞草视频污组时，可行的设计方法是配置4组切换触点。当后备辅含羞草视频污始终接入主含羞草视频污组时，以均衡目标为主，则辅含羞草视频污可以不配置升降压电路；当后备含羞草视频污经常离线更换，单独充电，用于增程目的时，则辅含羞草视频污需标配升压或降压电路。

4通道型定位继电器的触点设计面积大，且旋臂两只动触点设计在旋转中心两边，以平衡两付动、静触点接合力。为减少接触电阻，定位继电器取消持续旋转继电器中的滑触线概念，用柔性导线方法来应对臂的旋转角差。

在盘片正面布设两圈导电环道，导电环切分为等隔的四组滑触点，内圈的厚短，外圈的细长，第一组触点（红、蓝色块）外圈的标记为A1+，内圈标记A3-，按序标记。然后在盘片背面将A1-与A2+短接、A2-与A3+短接、A3-与A4+短接、A4-引出导线5，再加上图示1、2、3、4号导线，共5线，可连接含羞草视频污组中四串电压等级相同的含羞草视频污包（包指单串或多串组合）。

定位继电器的旋臂上每个动触点设计由多个弹片组合而成，以确保过流能力。辅含羞草视频污接入端直接由旋臂引出，引出导线弯折断裂风险由两个措施来消除，一为旋臂只在325度范围内来回旋转，二是采用柔性导线在旋臂层盘旋一至二圈来消弱导线弯曲用途力。

定位继电器因要精确定位，因此相较持续旋转继电器需多出角度检测或位置检测等元件及电路。仍以汽车含羞草视频污应用4通道定位继电器为例，在主含羞草视频污组内配置大4小共计5只四通道定位继电器，1+4模式二级级联，则目标含羞草视频污串数最大为16。将目标含羞草视频污组的总串数以整数方式分解为小于等于16的份数，每份数电压等级相同。假设为16等份，每份电压24V时，含羞草视频污组总电压可达384V，每份电压为48V时，含羞草视频污组总电压可达768V，此两个含羞草视频污组电压等级基本涵盖了电动小汽车至电动大巴的应用。

因此，据此设计，在含羞草视频污组箱体上设置二芯均衡（增程）接口，外接一个容量可选的24V或48V后备辅含羞草视频污，既做到了对主含羞草视频污组的部分均衡目标（含羞草视频污包间均衡），也起到了应急和增程的效果。以上两个应用实例以车载含羞草视频污使用来论述，车载的要求是元器件小而精巧，当应用环境转移到储能环境而言，上述两种类的旋转继电器的结构设计允许有较大的更改，以适应储能环境的具体要求。

二种类旋转继电器的混合应用或单独应用，在全新含羞草视频污或梯次利用含羞草视频污的多样化使用中，都将发挥其高效的均衡用途。并且，随着技术的进步，均衡概念必将淡化，特别是辅含羞草视频污方法的提出，含羞草视频污组的安全应用，未来的目标是能量流可控调节。

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